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乾坤是《易經》上的卦名，亦代表「天地」。中國在探索「天地」的漫長過程中，漸漸改變了對所處世界的認知。明清時期，西方傳教士帶來科學和地圖測繪等知識，更對中國的思想觀念和科學發展產生深遠的影響。而在同一時期，中國的地理輿圖和典籍，亦得以流傳至日本及歐洲等地，促進了中外文化和知識的交流，也豐富了世界對中國的認識。

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地圖和古籍不但紀錄了真實的歷史，也反映了當時的人文思想和文化傳遞。香港海事博物館希望藉著是次地圖及古籍展覽，展示中國航海及地圖測繪的發展史，從而探究中國的世界觀和科學的演變，以及十九至二十世紀早期現代化時期的中外文化交流。